[첨단 헬로티] 커미조아는 2019년 장비업체와 서보업체와의 기술제휴를 통한 철저한 사전 검토 및 필드테스트로 OHT(Overhead Hoist Transport) 컨트롤러(Controller)를 개발했다고 밝혔다. OHT 모션제어기 플랫폼은 OHT를 제어하기 위해서 사용되는 제어기를 개발하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 말한다. 커미조아는 당사의 “OHT 플랫폼은 제어기에서 필요로하는 다양한 계측 및 제어 인터페이스를 제공하는 하드웨어와 OHT 제어에 필요한 기능을 정의한 다양한 소프트웨어 라이브러리를 제공하여 고성능 OHT 제어기를 단시간 내에 개발할 수 있도록 해준다.”며 “이 하드웨어 솔루션은 OHT 제어기로서 최적화된 구조로 구성되어서 그대로 양산 제품으로 사용할 수 있다.”고 말했다. EtherCAT OHT Controller 프레임워크 특장점 ◎ 전/후륜 Adaptive 동기제어 : 전륜과 후륜을 동기화하여 논리적으로 하나의 모터처럼 동시에 제어하는 기능으로 물리적으로는 2개의 모터가 제어되지만 논리적으로는 단축 제어명령을 사용하여 제어가 용이하다. ◎ 다단 가·감속 : 가&midd
[첨단 헬로티] 커미조아는 지난 2012년 세계적인 서보드라이버 회사(야스카와, 미쓰비시, 파나소닉)의 네트워크 타입 서보 드라이버를 제어할 수 있는 Network Motion Controller를 개발했다. ▲ 커미조아 Network Motion Controller 수년간 장비업체와의 제휴를 통한 필드테스트로 제품의 안전성과 기능을 검증했다. 또한, 고객 맞춤형 모션 제어 솔루션과 시스템 컨설팅 서비스를 제공하였고, 이러한 경험과 노하우를 기반으로 2018년 네트워크 모션의 뉴 패러다임인 ‘NEMO 2’를 개발했다. NEMO 2는 PCI 기반의 모션 컨트롤러로 일본 3사의 Servo System Control Network에 최대 32축까지 연결하여 제어할 수 있으며, 안전성을 바탕으로 다양한 슬레이브 모듈을 동일 네트워크에 구성하여 사용하면, 유저 사양에 맞는 최적의 시스템을 구성할 수 있다. 또한, 3사의 네트워크 통신이 가지는 특징에 적합하게 설계되어 PC가 다운되는 경우에도 제어보드 내 독립된 고성능의 Embedded Processor(DSP)가 내장되어 있어 안정성을 확보할 수 있다. 표 1. NEMO 2 사양 NEMO 2의
커미조아의 ‘COMI-LX530S/530’은 15축과 16축, 30축 서보를 지원한다. 세계적으로 검증된 오픈 필드 네트워크로 분산 제어와 실시간 통신을 구현한다. 평균 100us 내외의 함수 처리를 수행한다. 다양한 사용자 API와 개발환경을 제공하며 배선의 간소화로 사용자의 편의성을 높였다. 반도체 제조/검사/세정/패키징 장비, 모바일/디스플레이 검사 장비, 카메라 모듈 검사 및 본딩 장비, PCB 노광기, 조각기 장비 등에 사용할 수 있다. 임근난 기자 (fa@hellot.net)