헬로티 조상록 기자 | 이엘티가 ‘스마트공장·자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021)’에서 데스크탑 로봇, MRC 다축 로봇 컨트롤러, 스카라 로봇 등을 선보였다. 스마트공장·자동화산업전 2021은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 이엘티의 데스크탑 로봇은 3축~4축 탁상형 로봇으로 공간 활용도 및 설치가 좋은 로봇이다. 간단한 오퍼레이팅으로 사용자가 쉽게 접근이 가능하며, 고강성 구조의 설계 기술과 고성능 로봇 컨트롤러의 모션 제어 기술이 결합돼 고속, 고정밀 구현이 가능하다. 3차원의 직선 및 원호 보간, 정밀 코너링 모션 기능, 다양한 MMI 기능이 있다. 또한 비젼 시스템 및 Tip Align과 연동하여 보정이 가능하고, 높이 센서, 그래픽 패널 등과 연결이 가능하다. ‘서보모터&볼스크류 타입’과 ‘스텝모터&벨트 타입’이 있다. MRC는 이엘티에서 개발한 로봇 컨트롤러로 최대 16축, 4대의 복수 로봇을 동시에 제어 가능한 제품이다. 적용 분야로 수직다관절, 직교, 델타, 스카라, Desktop 등 다양한
헬로티 이동재 기자 | 이엘티(대표 안상진)가 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장∙자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다. 이엘티는 SF+AW 2021에서 데스크탑 로봇, MRC 다축 로봇 제어기, 스카라 로봇 등 제품을 전시한다. 이엘티의 데스크탑 로봇은 3축~4축 탁상형 로봇으로 공간 활용도 및 설치가 좋은 로봇이다. 간단한 오퍼레이팅으로 사용자가 쉽게 접근이 가능하며, 고 강성 구조의 설계 기술과 고 성능 로봇 컨트롤러의 모션 제어 기술이 결합돼 고속, 고정밀 구현이 가능하다. 3차원의 직선 및 원호 보간, 정밀 cornerring motion 기능, 다양한 MMI 기능이 있다. 또한 비젼 시스템 및 Tip Align과 연동하여 보정이 가능하고, Hight Sensor, Graphic Panel등과 연결이 가능하다. servo motor & ball screw type과 step motor & belt type이 있다. MRC는 이엘티에서 개발한 로봇 제어기로 최대 16축, 4대의 복수 로봇을 동시에 제어 가
[첨단 헬로티] 이엘티가 ‘2019 로보월드’에 참가해 직교좌표 로봇, 데스크톱 로봇 등 산업용 로봇을 선보였다. 직교좌표 로봇은 부품이송 및 삽입. 나사 체결 공정 등에 적합한 로봇이다. AC 서보 모터를 사용해 제어가 간단하고 신뢰성이 높고 유지보수가 용이하다. 또, 자기보호기능 및 진단기능을 보유하고 있다. 반복정밀도는 ±0.02, 가반하중 최소 21kg ~ 최대 100kg 사양을 자랑한다. 이 로봇은 다양한 동작 영역과 가반 하중별로 제품을 선정할 수 있다. 단축 로봇을 응용해 여러 가지 형태로 조합할 수 있는 점도 특징이다. 이엘티가 선보인 또 다른 로봇인 데스크톱 로봇은 전자부품, 소형정밀 부품, 토출작업 및 조립 작업에 최적화된 다기능 탁상형 로봇이다. 이 로봇은 기구부, 제어부 일체형 로봇으로 설치 공간을 최소화시킬 수 있다. AC 서보 모터를 적용해 부하변동에 안정적으로 구동하고, AC전원, 디지털 제어전원, 브레이크 전원 등 안전을 위한 자기진단 기능을 갖추고 있다. 한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열리는 로봇 전문 전시회다. 이번 전시회는 한국로봇산업협