헬로티 조상록 기자 | 지엔비가 ‘스마트공장·자동화산업전 2021(SmartFactory+AutomationWorld 2021)’에서 산업용 액츄에이터, 중공감속기, 미니 전동실린더 등을 선보였다. 스마트공장·자동화산업전 2021은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 지엔비 ‘KGB시리즈’는 볼스크류를 활용한 산업용 로봇(액츄에이터)으로, LM가이드 일체형의 구조로 설계되어 컴팩트한 공간 대응이 가능하다. 고강성, 고정밀도를 실현하였으며 휴대폰, 반도체·디스플레이, 로봇장치 등 모든 산업 자동화 설비에 광범위한 적용이 가능하다. 지엔비 ‘GSR시리즈’는 지엔비가 자체 기술로 개발한 중공감속기로 고강성, 고정밀도를 실현하여 높은 신뢰성을 보이고 있다. 고정도 위치결정을 비롯하여 부하 관성 및 모멘트 하중을 필요로 하는 다양한 용도/조건에 적용 가능하다. 지엔비에서 자체 개발한 미니 전동실린더는 알루미늄 소재를 채용, 소형·경량의 고 추진력 전동 실린더다. 소형구조로 공간제약이 있는 장비에 적용 할 수 있는 이점을 지니고 있으며, 반복 정밀도 및 속도 변경과 가감속 구현에 용이한
헬로티 이동재 기자 | 파스텍(대표 송진일)이 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장∙자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다. 파스텍은 SF+AW 2021에서 이더켓 토탈 솔루션, 이지스피드 등 제품을 전시한다. 파스텍의 이더켓 토탈 솔루션은 이더켓 기반의 클로즈드 루프 스테핑 시스템으로 CiA 402 드라이브 프로파일을 지원한다. 최소 사이클 타임은 0.25msec이고, 각종 마스터제어기와 실제 호환성 테스트 및 검증을 받았다. 고분해능 엔코더 채용에 따른 고정밀도(10,000/ 20,000[ppr])를 구현했으며 부하에 따른 전류 제어로 발열을 억제한다. 이지스피드는 BLDC Motor Speed Control System으로, 컴팩트한 사이즈에 사이즈 대비 높은 토크를 자랑한다. 높은 퇴대 속도와 넓은 속도 제어 범위를 가졌으며 FOC (Field Oriented Control)에 의한 전류 제어와 부하 변동 시에도 안정적인 응답을 구현한다. 효율적인 제어로 발열 억제, 에너지 절감이 가능하다. 파스텍은 높은 위치 정밀도, 높
헬로티 이동재 기자 | 아이알로봇(대표 박홍서)이 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장∙자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다. 아이알로봇은 SF+AW 2021에서 미니 리니어 서보 액츄에이터 제품을 전시한다. 전시되는 미니 리니어 서보 액츄에이터는 ▲초소형 사이즈 ▲드라이브 회로 내장 ▲역동적 스피드 컨트롤 ▲포지션 및 포스 컨트롤 ▲데이터 통신 제어 및 포지션 피드백 ▲고출력/고내구성의 12V 코어리스모터 채용 등 특징을 가졌다. 아이알로봇의 미니 리니어 서보 액츄에이터는 드라이브 회로, 모터, 기어박스, 위치인식 센서 등이 컴팩트하게 일체형으로 구성된, 선형 위치제어가 가능한 제품이다. RS-485 또는 TTL 등의 데이터 통신을 통해 여러 파라메터에 대한 제어명령을 내리고 피드백 데이터를 받을 수 있다. 펄스값에 따라 위치를 지정하는 PWM(PPM) 제어도 가능하고, 소형 일체형 컨셉으로 설비의 경량화·소형화가 가능하다. 아이알로봇은 2003년 창립이래 로봇산업에서 주되게 서비스로봇 제품을 선보이며 로봇 설계 및 제어기술을