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# 스카라 로봇

인터뷰 [PEOPLE] 박윤국 슈나이더일렉트릭코리아 산업 자동화 사업부 매니저 “단일 플랫폼으로 프로세스 통합”…슈나이더가 제시하는 ‘로봇 생태계 해법’

현시점에서 산업 자동화 영역에서 가장 주목받는 기술은 무엇일까? 바로 로봇이다. 로봇은 상용화의 지평을 연 ‘산업용 로봇’을 시작으로, 현재는 다양한 형태의 로봇이 출현하며 대중화 및 일상화의 길을 걷고 있다. 무인운반차(AGV), 자율주행로봇(AMR), 협동로봇(Cobot), 서비스 로봇, 드론부터 ‘미래 지향형 로봇의 정점’으로 불리는 휴머노이드(Humanoid)까지, 로봇은 다양한 방향으로 새로운 미래를 예고하고 있다. 각종 현장 내 로봇 입지 높이려면?…“로봇과 시스템 간 ‘연결성’ 갖춰야” 이처럼 로봇은 산업 자동화 분야에서 지속적으로 활약하고 있다. 향후 로봇 생태계의 효율성과 영향력을 극대화하기 위해 필요한 요소는 무엇일까? 박윤국 슈나이더일렉트릭코리아(이하 슈나이더) 산업 자동화 사업부 매니저는 확장성, 호환성, 직관성을 통합한 ‘연결성(Connectivity) 확보’의 중요성을 강조한다. 이는 복잡한 로봇 프로세스와 설비, 시스템 등 현장 인프라의 유기적 통합을 의미한다. 박윤국 매니저는 “로봇은 이미 자동화가 필요한 현장에서 활발히 사용되고 있는데, 이러한 로봇을 더욱 효율적이고 쉽게 활용하려면 도입부터 유지보수까지 모든 프로세스를 통일한
- 최재규 기자
- 2025-01-02 16:02
SF+AW [스마트팩토리+오토메이션월드 2021] 이엘티, 산업로봇의 핵심 ‘컨트롤러’ 기술력 보여줘

헬로티 조상록 기자 | 이엘티가 ‘스마트공장·자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021)’에서 데스크탑 로봇, MRC 다축 로봇 컨트롤러, 스카라 로봇 등을 선보였다. 스마트공장·자동화산업전 2021은 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 아시아 최대 규모 스마트공장 및 자동화산업 전문 전시회다. 이엘티의 데스크탑 로봇은 3축~4축 탁상형 로봇으로 공간 활용도 및 설치가 좋은 로봇이다. 간단한 오퍼레이팅으로 사용자가 쉽게 접근이 가능하며, 고강성 구조의 설계 기술과 고성능 로봇 컨트롤러의 모션 제어 기술이 결합돼 고속, 고정밀 구현이 가능하다. 3차원의 직선 및 원호 보간, 정밀 코너링 모션 기능, 다양한 MMI 기능이 있다. 또한 비젼 시스템 및 Tip Align과 연동하여 보정이 가능하고, 높이 센서, 그래픽 패널 등과 연결이 가능하다. ‘서보모터&볼스크류 타입’과 ‘스텝모터&벨트 타입’이 있다. MRC는 이엘티에서 개발한 로봇 컨트롤러로 최대 16축, 4대의 복수 로봇을 동시에 제어 가능한 제품이다. 적용 분야로 수직다관절, 직교, 델타, 스카라, Desktop 등 다양한
- 조상록 기자
- 2021-09-11 21:52
SF+AW [스마트팩토리+오토메이션월드 2021] 한국렌탈. 스카라 로봇 이용한 자동 나사 체결 시스템 선보여

헬로티 임근난 기자 | 한국렌탈이 ‘스마트공장·자동화산업전 2021’(스마트팩토리+오토메이션월드 2021)에 참가해 엡손 사의 컨트롤러 내장형 스카라 로봇 T 시리즈 선보였다. 한국렌탈은 렌탈 업계 최초 협동로봇 및 산업용 로봇 등 로봇과 렌탈 솔루션을 제공하고 있다. SI 기술력과 렌탈 전문성을 바탕으로 고객의 현장에 성공적인 공장 자동화를 지원하며, 다품종 복합 제품을 성공적인 생산 도입을 위해 중소기업형 렌탈 서비스 프로그램을 도입하여 전문기업으로 성장을 추진하고 있다 이번 전시회에서 선보인 엡손 사의 스카라 로봇 'T3-401S'와 ‘T6-602DS'는 컨트롤러와 M/C 케이블이 로봇 본체에 내장되어 있어서 공간 절약이 가능해 협소한 공간에서도 설치가 가능하고 타 기종 대비 더욱 간편하고 빠르게 설치할 수 있다. 또한, AC100V에서 240V까지 폭넓은 입력 전압에 대응하기 때문에 저전력 환경에서도 로봇 구동이 가능하다. 엡손 자체 테스트 결과, 동일 페이로드 기준 기존 로봇 대비 70% 가량 전력을 절감할 수 있어 에너지 절약도 가능해진다. 그 외 배터리 리스 모터 채용으로 유지보수도 간소화했다. 배터리 리스 모터 유닛이 적용되어, 평균 1.5년
- 임근난 기자
- 2021-09-09 22:28
SF+AW [스마트팩토리+오토메이션월드 2021] 야마하 모터, 30년 기술이 응집된 로봇 라인업 대거 출품

헬로티 임근난 기자 | 야마하 모터가 ‘스마트공장·자동화산업전 2021’(스마트팩토리+오토메이션월드 2021)에 참가해 30년 업력의 독자 기술이 응집된 로봇 라인업을 대거 선보였다. 야마하 모터는 30년 전부터 자사 바이크 생산라인에 로봇 도입을 계기로 개발을 시작, 그 후 전자 제품의 조립, 차량용 부품의 운반, 대형 액정패널의 제조 등 다양한 업종의 생산 설비를 지원해 왔다. 또한, 정밀하며 고속 동작이 요구되는 모터제어 기술, 엄격한 평가 기준에 근거한 기구-컨트롤러 개발 기술, 혹독한 환경에서도 안정적으로 동작할 수 있는 신호처리 기술은 사업 발족 당초부터 쌓아올린 독자 기술을 숙성시키고 단련하여 강성, 내구성, 조작성 등에서 높은 평가를 받고 있다. 이번 전시회에서 선보인 제품은 △모터가 없는 단축 액추에이터 ‘Robonitdy 시리즈’, △스텝 모터 단축 로봇 ‘TRANSERVO 시리즈’, △단축 로봇 ‘FLIP-X 시리즈’, △리니어 모터 단축 로봇 ‘PHASER 시리즈’, △스카라 로봇 ‘YK-X 시리즈’, 그 외 클린 로봇, 컨트롤러, 로봇 비전 등이다. 특히, 신제품 리니어 컨베이어 모듈 ‘LCMR 200'은 속도 및 가속도를 동작별로 설
- 임근난 기자
- 2021-09-09 16:19
SF+AW [스마트팩토리+오토메이션월드 2021] 엡손, 스카라 로봇 제품 라인업으로 고객 선택권 확대

헬로티 임근난 기자 | 엡손이 ‘스마트공장·자동화산업전 2021’(SmartFactory+AutomationWorld 2021)에 참가해 고객의 요구 사양과 니즈에 맞는 제품 라인업을 선보였다. 엡손은 초정밀, 초소형, 고효율 기술을 바탕으로 잉크젯, 비쥬얼, 웨어러블, 로보틱스 4개 분야의 혁신을 추진하는 글로벌 기업이다. 엡손 로봇은 현재 9년 연속 글로벌 시장 점유율 1위를 기록하고 있는 스카라 로봇을 비롯하여, 소형 6축 로봇, 폴딩암 구조 6축 로봇, 컨트롤러 내장형 스카라 및 6축 로봇 등 다양한 고객의 요구 사양과 니즈에 맞는 제품 라인업을 보유하고 있다. 이번 전시회에서 엡손은 스카라 로봇 LS10B와 센서를 활용해 컨베이어 위로 자나가는 소형 PCB를 인식해 백플레이트에 빠르고 정확하게 나사를 체결, 그 후 비전 시스템을 이용하여 나사 체결 유무를 검사하는 공정의 데모기를 선보였다. 이 외에도 엡손 스카라 로봇 T3가 PCB를 작업대로 이송하면 스카라 로봇 G6가 IC Chip을 비전시스템을 활용하여 불량 여부를 확인한 후 PCB에 미세 조립하고 T3가 완성품을 이송하는 공정을 데모기를 통해 선보여 관람객의 눈길을 끌었다. 한편 첨단, 한국산
- 임근난 기자
- 2021-09-08 22:43
SF+AW [스마트팩토리+오토메이션월드 2021] 민트로봇, 협업 구동 운전 가능한 원통형 스카라 로봇 ‘Pal A 시리즈’ 선보여

헬로티 임근난 기자 | 민트로봇이 ‘스마트공장·자동화산업전 2021’(SmartFactory+AutomationWorld 2021)에 참가해 협업 구동 운전이 가능한 원통형 스카라 로봇 ‘Pal A 시리즈’를 선보였다. 민트로봇은 자체 개발한 핵심 부품 원천 기술력을 바탕으로 실용적이고 합리적인 로봇을 만드는 로봇 제조기업으로, 협업 구동 운전이 가능한 산업용 로봇 Pal A 시리즈 로봇을 주력으로 판매중이며, 로봇을 활용한 자동화 시스템 솔루션도 병행하고 있다. 특히 로봇에 들어가는 핵심 부품들을 자체 개발하고 효율적인 설계 방식으로 생산 원가를 대폭 절감하여 타사대비 비용 효율적인 것이 특징이다. 이번 전시회에서 선보인 Pal A 원통형 스카라(Cylindrical SCARA)는 민트로봇에서 개발한 원통형 구조의 스카라 로봇이다. 일반 스카라 로봇의 경우 로봇의 말단에 볼스 크류스플라인(Ball screw-spline)을 장착하여 수직운동과 회전운동을 하는 방식으로 되어있지만, 민트로봇의 스카라 로봇은 베이스와 몸통 링크를 이어주는 첫 번째 관절이 360도 회전을 한다. 이는 케이블 선의 간섭으로 인해 360 회전이 불가능한 스카라와 비교되는 부분이다.
- 임근난 기자
- 2021-09-08 19:52
SF+AW [SF+AW 2021 프리뷰] 이엘티, 산업용 로봇·로봇 제어기 선보인다

헬로티 이동재 기자 | 이엘티(대표 안상진)가 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장∙자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다. 이엘티는 SF+AW 2021에서 데스크탑 로봇, MRC 다축 로봇 제어기, 스카라 로봇 등 제품을 전시한다. 이엘티의 데스크탑 로봇은 3축~4축 탁상형 로봇으로 공간 활용도 및 설치가 좋은 로봇이다. 간단한 오퍼레이팅으로 사용자가 쉽게 접근이 가능하며, 고 강성 구조의 설계 기술과 고 성능 로봇 컨트롤러의 모션 제어 기술이 결합돼 고속, 고정밀 구현이 가능하다. 3차원의 직선 및 원호 보간, 정밀 cornerring motion 기능, 다양한 MMI 기능이 있다. 또한 비젼 시스템 및 Tip Align과 연동하여 보정이 가능하고, Hight Sensor, Graphic Panel등과 연결이 가능하다. servo motor & ball screw type과 step motor & belt type이 있다. MRC는 이엘티에서 개발한 로봇 제어기로 최대 16축, 4대의 복수 로봇을 동시에 제어 가
- 이동재 기자
- 2021-08-31 13:00

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UPDATE: 2025년 06월 02일 15시 13분