일반뉴스 [2018 로보월드] 뉴로메커, 협동로봇 'Indy' 선보여
[첨단 헬로티] 협동로봇 국내 제조업체인 뉴로메커가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 센서 없이 알고리즘만으로 충돌을 감지하는 협동로봇 ‘Indy'를 선보였다. ▲ 뉴로메커 협동로봇 ‘OPTi 시리즈’ 뉴로메커는 필드버스에 기반한 실시간 임베디드 로봇 컨트롤러와 시뮬레이션 및 제어 소프트웨어를 주력으로 협동로봇 ‘인디(Indy]' 시리즈를 발표하며 ’쉽고 안전하게 사용하는 저가의 산업용 로봇‘ 시장을 개척하고 있다. 이번 전시회에는 뉴로메커의 다양한 협동로봇를 선보였는데, 이 가운데 최근 출시한 'OPTi 5'와 ‘OPTi 10'이 집중 조명됐다. 이 시리즈는 직접교시에 의한 쉬운 프로그림, 고속 임피던스제어 기반의 구동, 충돌을 감지하는 안전 기능, 온·오프라인 로봇 프로그램 등의 기능이 있다. 특히, 프레임워크2.0을 적용하여 안정성이 개선된 3차원 공간 임피던스 제어, 강력한 알고리즘 기반의 충돌감지와 중력보상 등이 구현된 것이 특징이다. 한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드&r