오토메이션월드-대한민국 1등 산업매거진 '자동화기술'

전문가 저전력, 산업용 모터 제어 위한 CANopen 프로토콜 고찰

견고한 통신 프로토콜과 인터페이스는 산업용 모터 제어 애플리케이션에서 중요한 역할을 한다. 여러 프로세서 요소가 복잡한 작업을 수행하기 위해 지속적으로 통신해야 하는 상황에서, CANopen®은 손쉬운 통합 등 다양한 장점으로 인해 산업용 드라이브 애플리케이션 엔지니어들 사이에서 인기 있는 기술로 자리 잡았다. 이는 우수한 구성 가능성을 제공하며, 효율적이고 안정적인 실시간 데이터 교환을 가능하게 한다. 이 글에서는 CANopen을 저전력 모터 제어 애플리케이션 관점에서 깊이 있게 다룬다. CAN의 배경 정보 로버트 보쉬(Robert Bosch GmbH)에서 1983년에 개발된 제어 장치 영역 네트워크인 CAN(Controller Area Network)은 매우 견고한 통신 프로토콜과 인터페이스를 제공한다. 이 네트워크는 RS232와 같이 여러 컨트롤러 간 실시간 통신이 원활하지 않았던 기존 직렬 통신 네트워크의 한계를 극복하기 위해 설계됐다. 자동차 업계에서는 여러 센서가 연속적이면서도 동시에 데이터를 전송해야 하는 요구가 있었기 때문에 CAN을 처음 채택했다. CAN은 여러 노드가 짧은 메시지를 사용해 서로 통신할 수 있게 하므로 자동차 애플리케이션에 매

아툴 쿠마르, 아나로그디바이스 애플리케이션 엔지니어

2025-03-05 11:37

일반뉴스 인피니언 XMC4000, 세이프티 패키지 탑재..."산업용 애플리케이션 개발시간 단축"

인피니언 테크놀로지스코리아(대표이사 이승수)는 기능 안전성(Functional Safety)을 요구하는 산업용 애플리케이션 개발에 사용하도록 XMC4000 32비트 마이크로컨트롤러 제품군에 대한 Safety Package를 제공한다고 밝혔다. 회사에 따르면, XMC4000 Safety Package를 사용함으로써 SIL2 및 SIL3을 충족하는 TÜV 인증 자동화 시스템을 수월하게 개발할 수 있게 됐다. XMC4000 Safety Package에 포함돼 있는 기능 안전성 소프트웨어 테스트 라이브러리를 사용함으로써 개발 시간을 대략 1년으로 단축할 수 있다. XMC4000 Safety Package는 공장 자동화, 산업용 모터 제어, 로봇 등과 같은 산업용 하이엔드 애플리케이션에 사용하도록 설계됐다. XMC4000 Safety Package의 구성 요소를 보면, XMC4000 마이크로컨트롤러 하드웨어, 상세한 도큐멘테이션, TÜV 인증 소프트웨어 테스트 라이브러리를 포함한다. 이 소프트웨어 테스트 라이브러리는 기능 안전성 솔루션 회사인 YOGITECH과 협력을 통해서 개발된 것이다. 또한 임베디드 엔지니어링 툴 회사인 Hitex의 자문 및 구

2015-12-18 18:11