SF+AW [SF+AW 2021 프리뷰] 로탈, 산업용 로봇으로 스마트팩토리 토탈 솔루션 구현한다

헬로티 서재창 기자 | 로탈은 오는 9월 8일(수)부터 10일(금)까지 서울 코엑스에서 열리는 '스마트공장∙자동화산업전 2021(Smart Factory + Automation World 2021, 이하 SF+AW 2021)'에 참가한다. 로탈은 SF+AW 2021에서 공장장, 데카르트, 원스타-M 등 산업용 로봇을 선보일 예정이다. 로탈의 산업용 로봇인 공장장은 공정용 정밀 AMR을 갖췄으며, MES와 연계된 자동 이송 물류가 가능하다. 라이다 센서에 의한 맵핑, 네비게이션 기능(SLAM 기능 구현)을 탑재했으며, 로봇 자체 비전 사용으로 빠른 비전 인식이 가능하다. 공장장은 메카넘 휠 방식에 의한 전방향 이동 및 빠른 도킹 타임을 구현하며, 360도 회전, 사선주행, 좌우이동 역시 가능하다. 상대 설비와의 통신을 위한 PIO센서가 부착됨으로써 상위시스템과 실시간으로 연동한다. 이외에도 상태 LED 경광등 설치, 3D 구조해석에 따른 차체 디자인 및 강성 구현, 작업장 안전 인증에 따른 ISO 13849-2 구현, 최신 SICK사의 NANOSCAN3 PRO 센서 적용 등의 특징이 있다. 데카르트 역시 MES와 연계된 자동 이송 물류가 가능한 산업용 로봇이다

• 서재창 기자
• 2021-08-21 17:49