[첨단 헬로티] 서울대학교 및 생체모방로봇 특화연구센터 소속인 조규진 교수가 ‘2018 로보월드’ 기간 중 열린 ‘국제로봇컨퍼런스(KRC 2018)’에서 ‘Jumping and Gliding of Small Biomimetic Robots’라는 주제로 발표를 진행했다. 로보월드 기간인 10월 11일과 12일 양일간 열린 국제로봇컨퍼런스는 산업통상자원부, 한국로봇산업진흥원이 주최하고, 제어로봇시스템학회가 주관하는 행사로 2006년부터 매년 로보월드 기간과 연계하여 다양한 형태의 학술대회가 마련됐다. 국제로봇기술포럼 형식으로 마련된 이번 컨퍼런스에서는 ‘생체모방 로봇 기술’을 주제로 한국과 미국 등 전문가 7명의 강연 및 패널토론이 진행됐다. 이외에 200여명의 제어, 로봇, 시스템 관련 분야의 전문가가 참여해 자리를 채웠다. 조규진 교수는 발표에서 생체모방 점핑 로봇, 크롤링 및 점핑이 가능한 멀티모달 로봇, 글라이딩이 가능한 멀티모달 로봇을 소개했다. 점핑과 크롤링이 통합된 멀티모달 로봇은 점프 높이, 크롤링 속도, 점프 궤도를 제어할 수 있으며, 주어진 상황에 따라 크롤
[첨단 헬로티] 한·중 로봇 비즈니스포럼이 ‘2018 로보월드’에서 개최됐다. 지난 11일, 킨텍스 제1관 세미나실 207A호에서 열린 한·중 로봇 비즈니스포럼은 올해로 제4회를 맞이했다. 이번 비즈니스포럼은 양국의 협동로봇 기업–협동로봇 활용기업 간 협력 방안을 모색하기 위한 자리로 마련됐다. 산업통상자원부, 한국로봇산업진흥원, 한국로봇산업협회 주최 및 주관으로 진행된 포럼에는 한국로봇산업진흥원 문전일 원장을 비롯한 한국 측 로봇 기업 관계자 30여명과 중국로봇산업협회 하오위청 부회장을 비롯한 중국로봇산업협회 회원사 대표 등 20여명이 자리했다. 환영사에서 한국로봇산업진흥원 문전일 원장은 “이번 포럼은 양국 로봇 산업의 교류와 협력을 공고히 할 수 있는 시의적절한 기회다”라고 말하며, “포럼을 계기로 하여 협동로봇, 의료, 재활 등 다양한 분야에서 중국과 단계적 협의를 기대할 것”이라고 덧붙였다. 포럼에서는 다양한 발표를 통해 협동로봇 현황, 협동로봇 기업 사례 발표, 협동로봇 사용 기업 사례 발표 등 각국의 로봇 산업 현황을 파악하는 기회가 있었다. ▲비
[첨단 헬로티] 로보월드에서 컨퍼런스를 비롯한 다양한 국제 행사 및 부대 행사 열려 지난 10일 개최된 2018 로보월드에서는 덴마크 로봇 전문가를 초청하여 덴마크 로봇 스타트업의 성공사례를 들어보는 기조 강연을 시작으로 국제로봇기술컨퍼런스와 다양한 국제 행사 및 부대 행사가 열렸다. 먼저, 덴마크 산업용로봇협회 소렌피터 요한센 부장이 나와 덴마크의 산업용 로봇 생태계의 발전에 대한 소개가 있었다. 소렌피터 요한센 부장은 “로봇은 사람과 협업하며 ‘제3의 손’ 역할을 하게 될 것이다. 그리고 글로벌 시장에서 덴마크는 로봇 허브 역할을 하게 될 것이다”라고 힘주어 말했다. 한편, 국제로봇컨퍼런스에서는 ‘생체모방 로봇 기술’을 주제로 한국과 미국 등 전문가 7명의 강연 및 패널토론을 진행했다. 컨퍼런스에서는 오늘날 생체모방 로봇의 기술 수준과 세계적인 연구 현황을 공유하고, 향후 기술의 발전 방향과 응용 분야에 대해 논의했다. 컨퍼런스 발표 연사로는 서울대학교 전기·정보공학부 조동일 교수, 서울대학교 기계항공공학부 조규진 교수, Nick Kohut CEO (Dash Robotics),
[첨단 헬로티] 에이아이브레인이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 스마트폰용 인공지능 로봇 ‘타이키(TYCHE)’를 선보였다. 에이아이브레인은 미국 실리콘밸리 소재 멘로파크 시에 소재한 미국 AI법인 기업이다. 국내 법인은 미국 법인의 자회사로 서울대 컴퓨터연구소에 위치했다. 에이아이브레인은 대표적인 AI 핵심기술인 ‘AICoRe (Adaptive Interactive Cognitive Reasoner)’를 보유하고 있으며, 세계적인 AI 브랜드로 성장해 지난 2016년 9월에는 미국 유명 IT매거진 Datamation지를 통해 구글, Amazon 등과 함께 세계 ‘top 20 AI 기업’으로 선정됐다. 2018년 8월에는 미국 실리콘밸리 팔로알토 아트페스티벌과 유럽최대가전박람회 ‘IFA 행사’에 참여하여 큰 호응을 받았고, AI로봇 및 게임 분야에서 제품출시를 앞두고 있다. 이번 전시회에서 에이아이브레인은 스마트폰용 인공지능 로봇인 ‘타이키(TYCHE)’를 선보였다. 타이키는 케임브리
[첨단 헬로티] 퓨처로봇이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 발권 서비스 로봇 ‘FURo-Desk’와 ‘FURo-D’를 선보였다. 퓨처로봇은 인간과 로봇의 상호작용(HRI : Human-Robot Interaction)에 기초한 감성서비스 핵심 기술을 보유한 기업이다. 또한, 다양한 도메인에 신속하고 정확하게 적용할 수 있는 AI형 데이터베이스 로봇 플랫폼을 개발하고 있다. 지난 2009년에 설립된 퓨처로봇은 국내 1세대 서비스 로봇 리딩 업체로서 세계 20여 개국에 현지 파트너십을 구축했다. 2015년에는 세계 로봇 산업에 가장 영향력 있는 50대 로봇 기업(RBR50) 및 세계 최고의 가전 전시회인 ‘CES(Consumer Electronics Show)’에서 ‘World Best Robot’에 선정됐고, 로봇 관련 특허 68건을 보유하고 있다. ▲감성을 표현하는 주문결제 및 발권 서비스 로봇 ‘FURo-Desk’ 이번 전시회에서 공개된 ‘FURo-Desk’는
[첨단 헬로티] 로보티즈가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 다이나믹셀 시스템, 키즈랩을 선보였다. 1999년 설립 이래 로보티즈는 로봇의 사업화를 목표로 삼았다. 로보티즈는 모든 사업 분야에 로봇기술이 적용되어 가는 이른바 ‘Robotization’ 시대를 맞아 모듈화하고 규격화한 로봇기술 솔루션을 제공해왔다. 로봇개발자의 기술 공유와 확산에 기여해온 로보티즈는 로봇 기술을 통해 상상을 현실로 구현해가는 작업에 매진하고 있다. 이번 전시회에서 로보티즈는 개발한 로봇을 전시함으로써 관람객의 시선을 사로잡는 역동적인 움직임을 구현해냈다. ‘다이나믹셀 시스템’은 세계 60여개 나라에서 다양한 분야(Kinetic art, STEAM education, Robot sports, Rescue·Surveillance, Medical·Military 등)에 활용되고 있다. 또한, 각 분야의 전문가들에게 그들의 창의적 아이디어를 실제 로봇으로 구현할 수 있는 솔루션을 제공한다. 이에 로보티즈는 구동장치, 제어기, 개발플랫폼, 휴머노이드 등
[첨단 헬로티] 현대로템이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 착용 로봇을 비롯해 무인차량, 원격장치 등을 선보였다. 현대로템은 철도사업에서부터 방위 사업, 플랜트 및 환경 사업을 통해 글로벌 종합 중공업 기업으로서의 위상을 다져가고 있다. 철도사업의 경우, 국내를 넘어 세계 36개국에 전동차, 고속전철, 경전철, 디젤동차, 기관차 및 객·화차 등 다양한 차종의 철도차량을 공급해 왔으며, 철도차량의 핵심 전장품을 독자기술로 국산화하여 열차종합제어관리장치, 견인전동기, 추진제어장치, 보조전원장치 등을 생산하고 있다. 최근에는 철도차량뿐 아니라 신호, 통신, 전력, PSD 및 차량 유지보수 등 철도시스템 분야로 사업 영역을 더욱 확대해가는 추세다. 국내 지상무기체계를 대표하는 방위사업은 30여년 이상 최신예 지상 장비를 적기 전력화하는데 기여함으로써 고객의 신뢰뿐 아니라 국민의 안전과 평화를 고려했다. 또한, 지상무기체계의 독자적 연구개발 및 생산체계 구축, 최적화 성능개량 능력을 보유함으로써 첨단 핵심기술을 적용한 미래무기체계의 선두주자로 자리매김하고 있다. 이번 전시회에서 현대로템
[첨단 헬로티] 위고코리아가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 무인자율주행 플랫폼을 비롯해 자사가 개발한 프로그램을 선보였다. 위고코리아는 대학을 비롯한 교육기관과 연구소를 기반으로 교육용·연구용 플랫폼을 활용해 4차 산업혁명의 주력제품군인 무인자율주행, 드론, 다관절 로봇 및 계측 장비를 제공하는 기업이다. 이와 함께 다양한 알고리즘을 기반으로 하는 프로그램도 공급하고 있다. 위고코리아는 R&D기반이 약한 중소기업과 대학의 우수한 연구 인력들이 함께 연구 개발을 진행하도록 했다. 기업에게는 첨단 신기술을 생산 현장에 적용할 기회를 제공하고, 대학 및 대학원 연구원생에게는 산업 현장에서 필요한 기술을 교육에 적용할 수 있도록 체계화하는 기회다. ▲이번 전시회에서 선보인 ERP42 Mini 자율 주행 AGV 교육 플랫폼 이번 전시회에서 위고코리아는 ERP42 Mini 자율 주행 AGV 교육 플랫폼을 선보였다. ERP42 Mini 자율 주행 AGV 교육 플랫폼은 LiDAR, Radar, 3D Depth Camera, GPS 등을 포함한다. 오픈소스 기반의 NVIDIA TX J
[첨단 헬로티] 언맨드솔루션이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 무인차량 모델과 관련 시스템을 선보였다. 언맨드솔루션은 국내 유일의 기술로 상용차를 이용하여 무인차량과 차량형 로봇 플랫폼 등을 개발하고, 관련 시스템을 연구 및 개발하는 기업이다. 언맨드솔루션은 지난 2001년부터 상용차를 이용한 무인자율주행시스템을 개발해왔으며, 장애물인식시스템·항법시스템기반의 자율주행기술을 확보했다. 언맨드솔루션에서는 현재 차량제어시스템, 환경인식시스템, 통합컨트롤시스템 크게 3가지 영역으로 나눠 개발하고 있다. 또한, 자율주행 기술의 확장으로 농업용 자율주행트랙터, PRT (Magnetic Sensor, VCU, APM, Path Tracking Algorithm), PM 등의 기술 개발을 통해 다양한 플랫폼의 무인화를 실현하기 위해 노력 중이다. ▲언맨드솔루션이 개발한 무인차량 ERP42 시리즈 이번 전시회에서 언맨드솔루션은 자사의 무인차량 모델을 공개했다. 그 중 하나인 ERP42 시리즈(Educational Robot Platform)는 자율 주행 교육용으로 개발된 모바일 로봇 플랫폼이다
[첨단 헬로티] 디티앤씨가 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 자사의 시험인증서비스를 선보였다. 디티앤씨는 전자기기에 대한 시험인증서비스를 전문적으로 제공하는 기업이다. 지난 2000년, 전자기기 전자파 시험인증을 시작으로 현재 의료기기, 가전기기, 통신, 자동차, 원자력, 방위, 항공, 철도, 선박 등 다양한 산업에서 분야별 시험·인증 서비스를 제공한다. 디티앤씨는 전기 안전, 에너지 효율, 무선 전자파 흡수율, 신뢰성 시험, 화학 및 고장분석, IoT 및 인터페이스 인증, 국내 및 해외규격 인증 서비스 등을 진행하며 안전한 산업 생태계를 만들기 위해 노력하고 있다. 이번 전시회에서 디티앤씨는 자사가 개발한 시험인증서비스인 EMC시험, RF시험, SAR시험, 신뢰성시험을 소개했다. EMC시험은 법률적인 요구사항을 충족할 뿐 아니라 제품의 성능을 향상하며 부적합의 위험을 줄이기 위해 반드시 필요한 과정이다. 또한, 공신력 있는 기관에서의 제3자 EMC시험 및 적합성 평가는 시장에서 경쟁력을 확보하기 위해 필요하다. RF시험의 경우 무분별한 무선 신호 사용은 혼선 등으로 인한 정확한
[첨단 헬로티] 네스앤텍이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 자체 개발한 드론인 ‘SWID 1’과 ‘STINGRAY 1’을 선보였다. 네스앤텍은 독자적으로 개발한 알고리즘을 바탕으로 무인항법 및 제어시스템, 영상안정시스템 등의 전반적인 무인기 시스템을 전문적으로 개발하여 공급하고 있다. 네스앤텍은 다년간의 축적된 기술을 통해 고객의 요구에 맞는 어플리케이션을 성공적으로 수행했다. 이에 무인기 분야에서 소형경량화 기술과 더불어 탑재 장비의 신뢰성과 안정성을 동시에 인정받고 있다. 이러한 안정된 기술력을 바탕으로 사회 안전 분야, 방위 산업 분야, 국방 분야의 사업을 진행 중이다. 이번 전시회에서 네스앤텍은 자체 개발한 드론 ‘SWID 1’을 선보였다. SWID 1은 암호화 장비를 탑재한 드론으로서 다양한 임무장비 적용할 수 있는 장비다. 주·야간 카메라를 동시 탑재한 SWID 1는 통신 중계, 재난 상황 감시, 전투 실험 수행, 송전탑 감시 등의 공간정보 획득을 할 수 있다. ▲네스엔텍의 자체 개발 드론 SWID 1
[첨단 헬로티] 유콘시스템이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 자사의 산업용 드론 모델을 선보였다. 유콘시스템은 국내 최초로 개발·양산 배치된 군단급 무인항공기 개발의 주역들이 지난 2001년에 설립한 기업이다. 무인항공기 장비의 국산화를 선도해온 유콘시스템은 2008년에 육군 정찰용 무인항공기를 개발하여 국군이 사용하는 두 번째 국산 군사용 무인항공체계를 공급했다. 지난 2004년, 국내 최초로 UAE 공군에 무인항공기 지상통제장비를 수출한 이후 해외 시장 개척에 심혈을 기울이고 있다. 최근 유콘시스템은 농업용 방제 드론, 공간정보용 드론을 각각 출시하면서 군용뿐 아니라 민수 산업용 드론 시장에 본격적으로 진출하여 사업 영역을 확장하고 있다. ▲유콘시스템의 공간정보용 드론 리모엠 이번 전시에 소개된 공간정보용 드론 ‘리모엠’은 정밀 매핑용 드론으로서 동급최대 비행시간 90분이며, 다목적 임무수행이 가능하다. 주·야간으로 동영상 촬영, 정사 영상, 3D 촬영, 멀티스펙트럼센서, 라이브 드론 매핑 등의 기술력을 갖추고 있다. 이뿐 아니라 자동비행,
[첨단 헬로티] 두시텍이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 자사의 기술력으로 개발된 kn시리즈 드론과 원천기술을 선보였다. 두시텍은 전파항법 원천기술을 기반으로 국방, 해양, 항공, 우주 등 위성항법 오차보정(GBAS/SBAS/DGPS)과 관성 자동항법(INS/IMU)을 융합한 무인 시스템을 공급하는 기업이다. 관성항법과 위성항법은 기술 장벽이 큰 위치정보 핵심기술이다. 이에 두시텍은 전파오류 획득분석과 정밀 시각동기 및 오차보정 알고리즘의 대부분을 독자 개발하여 기술 상용화에 힘썼다. 두시텍은 미래 무인화에 필요한 기술융합으로 위성기반 항법 시스템과 센서 기반 융합항법 운용시스템을 지속적으로 개발하고 있다. 또한, 위성항법 사업으로 축척해온 지식과 경험을 기반으로 공간정보 데이터 획득용 무인기 플랫폼(KnDrone-Works Platform)을 개발함으로써 기술 우수성을 인정받았다. ▲두시텍의 원천기술을 바탕으로 제작된 kn시리즈 드론 이번 전시회에서 두시텍은 자사의 기술력이 발휘된 kn시리즈 드론을 선보였다. 두시텍은 공간정보 빅데이터 구축을 위한 드론 플랫폼을 소개하면서 자동정보 공간정
[첨단 헬로티] 케바드론이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 KD시리즈 드론을 선보였다. 케바드론은 산업용 드론을 전문적으로 개발 및 생산하는 기업이다. 케바드론은 순수 국내 기술로 완성된 고성능의 드론 KD시리즈를 보유했으며, KD시리즈는 편리함과 정확함, 안전성을 두루 갖춘 드론으로 평가받고 있다. KD-2는 동급 최장 임무비행시간의 맵핑 전용 드론이다. 실시간 상황파악을 위한 동영상 촬영이 가능하고, 초정밀, 고해상도 영상 처리가 가능하다. 국내 기술로 개발된 드론으로 운용비, 유지보수비를 최소화할 수 있다. ▲맵핑 전용 드론인 KD-2(좌), 3 Rotor Drone인 나르샤(우) 나르샤는 산업용, 공공기관용, 군용 등 다목적으로 사용가능한 한국형 차세대 드론으로, 다양한 업무수행이 가능한 3 Rotor Drone이다. 45분 장기 체공이 가능하고, 접이식기체로 이동성, 운용편이성을 향상시킨 제품이다. 한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드’는 ‘Smart Industry, Smart Life!’라는 주제로 열리며, 18개국 154
[첨단 헬로티] 이노스웰이 10월 10일부터 13일까지 킨텍스에서 개최하는 ‘2018 로보월드’에 참가해 로봇 모션 콘트롤러와 티치 팬던트를 선보였다. 이노스웰은 원자력 주기기 부품 측정 자동화 시스템 및 방사능 환경 원격제어 로봇 사업을 진행해온 기업이다. 이노스웰은 사람이 직접 작업 할 수 없는 환경에서 사용할 수 있는 특수 용도의 로봇 및 장비를 제작하고 있다. 이노스웰이 개발한 로봇 및 장비는 국내 원자력 발전소의 다양한 현장에 적용되어 성공적으로 작업을 수행했다. 현재 원자력 부문에서 축적한 기술을 바탕으로 일반 산업용 로봇 및 FA 자동화 장비 개발, 고객 니즈에 따른 특수 작업 장비 개발 등으로 사업 영역을 확장하고 있다. ▲특수 용도 목적으로 활용 가능한 PCB 핸들링 로봇 이번 전시회에서 이노스웰은 PCB 핸들링 로봇을 관람객에게 선보였다. PCB 생산 공정 자동화를 위한 핸들링 로봇인 PCB 핸들링 로봇은 가반하중 20Kg의 수직 3축 다관절 구동으로 작동한다. 향후 양산성을 고려하여 주조, 다이캐스팅으로 재작 가능 형태로 기구부의 하우징을 설계했다. 한편, 올해 13번째를 맞이한 ‘2018 로보월드&rsq