오토메이션월드-대한민국 1등 산업매거진 '자동화기술'

기술자료 [TECHNOLOGY FOCUS] 소프트 로봇의 신체성

[헬로티] 소프트 로보틱스는 로보틱스의 새로운 전개로서 뿐만 아니라, 유연한 고분자 재료와 플렉시블 일렉트로닉스의 새로운 응용처로서 주목받고 있다. 부드러움에 의해 변형 능력을 얻은 로봇은 무엇이 기존의 로봇과 다른 것일까? 이 질문에 대답하기 위해서는 물리적 특성의 차이를 지적하는 것만으로는 충분하지 않다. 그래서 질적인 전환을 설명하는 사상적인 지주로서 소프트 로봇의 ‘신체성’을 생각하고 싶다. 신체성(embodiment)은 신체성 인지 과학(embodied cognitive science)을 배경으로 한 용어이다. 그 해석은 학술 분야나 연구자에 따라 다르다. 신체성의 가장 소박한 출발점은 자율 시스템의 동작에서 신체가 하는 역할에 대한 깨달음이다. 여기서는 소프트 로보틱스에 있어 신체성의 여러 가지 측면을 이하와 같이 독자적으로 분류한다. 첫 번째로, 신체는 계면(interface)을 만든다. 계면의 접촉으로 힘의 교환이 이루어진다. 미지 환경을 탐색할 때에는 신체 표면은 미지와 기지의 계면이다. 신체에 의해 자기와 타자, 개인과 환경의 관계가 일어난다. 접촉 안전성은 소프트 로봇에게 기대되는 기능의 하나이다. 소프트 로봇의 신체
- 2021-03-04 15:10
기술자료 [TECHNOLOGY FOCUS] 자율 분산 시스템을 소프트 로봇에 실장한다

[헬로티] 소프트 로보틱스의 제어로서 필자 등이 효과적이라고 생각하는 것이 자율 분산 제어이다. 왜냐하면, 뇌도 신경도 없는 단세포 생물로부터 포유류에 이르기까지 유연한 신체를 가지고 있는 생물이 자율 분산 제어를 채용하고 있기 때문이다. 자율 분산 제어란 단순한 지각․판단․동작 출력의 기능을 가지는 요소(자율개)가 여러 개 모여 상호작용하는 것으로, 대역적으로 비자명한 기능을 창발시키는 제어 방법이다. 이와 같은 특성 때문에 내고장성, 확축성, 환경적응성을 나타내며, 기존의 중앙 집권형 제어 시스템에서는 다루기 어려웠던 대자유도를 제어하는 수단으로서 주목받아 왔다. 신장, 굽힘, 뒤틀림 등 다채로운 변형 모드와 대자유도, 비선형의 동적 점탄성 특성, 이러한 소프트 로봇이 선천적으로 가지는 복잡한 특성을 있는 그대로 수용해 생물 시스템에 필적하는 인공물을 만들어내기 위해서는 생물이 채용하고 있는 자율 분산 시스템을 소프트 로봇에 실장할 필요가 있다. 이 글에서는 필자 등의 소프트 로봇에 자율 분산 제어를 도입한 사례를 소개하면서, 그 한계를 논의한다. 그리고 그 한계를 깨기 위한 어프로치도 소개한다. 소프트 로보틱스의 재미있는 점은 딱딱
- 2021-03-04 15:02
제품 마이크로칩, 스트레스 테스트 인증 및 방위산업등급 충족한 PolarFire FPGA 출시

[헬로티] ▲PolarFire FPGA는 가혹한 환경에 구축된 자동차, 산업 및 군사용 애플리케이션 시장에 대한 변조 방지 솔루션을 보장한다. 마이크로칩테크놀로지(이하 마이크로칩)가 AEC-Q100(Automotive Electronics Council Q100) T2 등급(-40°C~125°C TJ) 및 군용 온도 등급(-40°C~125°C TJ) 인증을 받은 PolarFire FPGA를 출하한다고 밝혔다. 마이크로칩은 FPGA 제품군을 바탕으로 저전력 제품에 대한 리더십을 한층 확장하겠다고 밝혔다. AEC-Q100은 자동차 애플리케이션에 사용되는 패키지 집적 회로에 대한 고장 메커니즘 기반 스트레스 테스트 인증이다. 열 및 공간 설계 제약으로 인해 가혹한 환경에 구축된 자동차, 산업 및 군사용 애플리케이션에서는 암호화 보안뿐만 아니라 전력 및 공간 효율성을 제공하는 솔루션이 필요하다. PolarFire FPGA는 보안 통신, 암호화된 비트스트림 및 암호 보안 공급망을 지원하는 온-칩 보안 기능을 제공해 이러한 시장에 대한 변조 방지 솔루션을 보장한다. 마이크로칩의 디바이스는 SRAM기반의 FPGA와 달리 팬 없이 동작할 수 있
- 이동재 기자
- 2021-03-04 14:31
기획특집 [SPECIAL REPORT] 한국 제조업 리쇼어링 현주소는?

[헬로티] 韓 제조업 혁신 수준 높지만 유인책 미흡…다각화된 시각에서 기업 지원 필요 4차 산업혁명과 코로나19로 제조업의 생태가 변하고 있다. 전통적인 제조업에서 벗어나 미래 생산성 혁명의 패러다임 전환을 추구하고 있다. 4차 산업혁명의 시대에서 선진국을 중심으로 글로벌 리쇼어링 현상이 확대되고 있다. 글로벌 리쇼어링 현상에서 한국 리쇼어링의 현주소를 확인해보고자 한다. 공급망 붕괴, 글로벌 가치사슬의 둔화 2011년 이후 글로벌 가치사슬이 둔화되면서 미국, 독일, 일본 등 주요 제조 강국에서 세계 중간재 수출이 둔화·감소하는 양상을 보였다. UN Comtrade에 따르면 미국과 독일의 경우 2011~2019년 동안 중간재 수출이 각각 2.7%, 1.5% 증가에 그쳤으며, 일본은 1.8% 감소했다. 동기간 중간재 수출의 연평균 증감률이 2001~2010년 대비 일본 7.5%p, 독일 7.3%p, 미국 1.2%p 하락했다. 한국무역협회 국제무역통산연구원 보고서에는 이를 통해 제조업 혁신 정도가 높은 선진국을 중심으로 오프쇼어링이 둔화되고 있다고 추론했다. 표 1. 미·독·일·한의 對 세계 중간재
- 함수미 기자
- 2021-03-04 11:53
일반뉴스 래티스, mVision 2.0과 Sentry 2.0 솔루션 스택 발표...지원 성능 확장

[헬로티] 산업, 자동차, 의료 애플리케이션용 첨단 이미지 센서 지원 래티스 반도체(이하 래티스)가 4일인 오늘 온라인 미디어브리핑을 통해 저전력 임베디드 비전 시스템의 최신 버전 '래티스 'mVision 2.0'과 사이버 레질런시 강화한 'Sentry 2.0'을 출시한다고 밝혔다. ▲mVision2.0 솔루션 스택 새로운 버전인 mVision 2.0은 산업, 자동차, 의료 및 스마트 컨수머 시스템을 위한 임베디드 비전 애플리케이션의 설계를 더욱 가속화하는 여러 업데이트를 제공한다. 여기에는 산업 및 자동차 시스템에서 널리 사용되고 있는 새로운 이미지 센서에 대한 지원과 에지에서의 스마트 비전 애플리케이션을 설계하는 데 도움이 되는 새로운 이미지 신호 처리(ISP) IP 코어 및 레퍼런스 디자인이 포함된다. 또한, 임베디드 RISC-V 프로세서를 활용하는 비전 시스템 개발을 간소화하기 위한 래티스 Propel 설계 환경 지원도 포함된다. 코로나19 팬데믹과 안전 및 효율성 개선에 대한 압박은 기업으로 하여금 자사 시스템에 스마트 임베디드 비전 기술을 통합해 동체 감지, 비접촉식 HMI, 강화된 AR·VR 기능을 지원함과 동시에 지능형 머신 비전
- 서재창 기자
- 2021-03-04 11:49
일반뉴스 산업부, ‘분산에너지 활성화 대책’ 제주도에 우선적으로 시행한다

[헬로티] 제주도 내 잉여전력 육지로 보내 재생에너지 수용능력 최대 342MW까지 끌어올린다 ▲산업부는 ‘지역이 주도하는 분산에너지 시스템 구축’을 달성하기 위한 주요 대책으로 지역 주도의 에너지 시스템 실현, 분산형 에너지 인프라 구축, 제주지역 재생에너지 출력 최소화 방안을 마련했다. (출처 : 게티이미지뱅크) 산업통상자원부(이하 산업부)가 3일 제주도 신재생에너지 홍보관에서 ‘지역 주도의 분산에너지 활성화 대책’을 발표했다. 분산에너지는 중소규모의 재생에너지, 열병합발전, 자가발전, ESS, 수요자원 등으로 수요지 인근에서 생산되어 해당 지역에서 소비되는 에너지다. 최근 대규모 발전소 및 송전선로 건설 관련 사회적 갈등 증가로 수요지 인근에서 생산·소비되는 분산에너지에 대한 사회적 요구가 증대됐고, 이에 정부는 ‘제3차 에너지기본계획’, ‘2050 탄소중립 추진전략’을 통해 분산형 에너지 시스템으로의 전환을 목표로 제시한 바 있다. 현재 산업부는 분산에너지 포럼 개최, 지자체·업계 설명회 등을 통해 의견을 수렴하고 협의를 거쳐 ‘분산
- 이동재 기자
- 2021-03-04 11:47
일반뉴스 산업부, 소부장 기업을 위한 '산업맞춤형 전문기술인력양성사업' 공고

[헬로티] 산업통상자원부는 4일 소재·부품·장비(이하 소부장)기업의 기술경쟁력 강화에 필요한 전문기술인력 양성을 지원하는 '산업맞춤형 전문기술인력양성사업' 수행기관 모집을 공고했다고 밝혔다. ▲출처 : 게티이미지뱅크 동사업은 소부장 중소·중견기업에서 근무하는 현장기술인력의 역량 고도화를 위한 재직자맞춤형 기술교육과 공공연 연구인력의 소부장 중견기업 파견을 지원하는 사업이다. 산업부는 이번 공고를 통해 4월까지 주관기관을 모집·선정하고, 5월부터 인력양성사업을 본격 추진할 예정이다. 2021년 36억 원을 시작으로 지원을 확대해 나갈 예정이라 밝혔다. '재직자맞춤형 기술교육'은 소부장기업에서 근무하는 현장기술인력을 대상으로 소부장 핵심전략기술, 공정기술, 융·복합기술 등을 교육해 고숙련·고급기술인력으로 양성할 예정이다. 재직자맞춤형 기술교육사업에 참여하고자 하는 소부장 분야의 비영리기관은 금번 공고(’21.3.4~4.5) 내에 신청하면 되며, 자세한 사항은 산업통상자원부또는 한국산업기술진흥원사업공고를 확인하면 된다. 한편, '연구인력 활용 기술자문'을 통해 소부장 중견기업의
- 함수미 기자
- 2021-03-04 11:47
일반뉴스 ABB, 기후 변화에 대처하기 위한 고효율 모터와 드라이브 적용 확대 촉구

[헬로티] ABB는 최근 발간한 백서에서 최신 고효율 모터와 가변속 드라이브를 통해 산업 및 인프라에서 상당한 에너지 효율 개선 가능성이 있다고 밝혔다. ABB는 기후 변화 대처에 도움 되는 기술 채택 가속화를 정부와 산업계에 요구하고 있다. 국제에너지기구(IEA)에 따르면 전 세계 에너지 사용량의 37%는 산업에서, 약 30%는 빌딩에서 소비된다. ▲ 일반 식음료 시설에서 볼 수 있는 냉장 시스템에서 고효율 모터와 드라이브 기술을 사용해 에너지를 절약할 수 있다. 전기 모터와 모터 작동을 최적화하는 가변속 드라이브는 거의 모든 환경에 적용된다. 그 범위는 기본 근간 시설부터 현대 생활 방식에 이르기까지 다양하고, 제조용 산업 펌프, 팬, 컨베이어 및 운송 추진 시스템부터 전기 기기용 압축기, 건물 난방, 환기 및 에어컨 시스템까지 광범위하게 적용된다. 모터와 드라이브 기술은 탁월한 에너지 효율성을 제공하며 혁신적인 설계를 통해 지난 10년 동안 매우 빠르게 발전해 왔다. 그러나 오늘날 산업용 전기 모터 구동 시스템의 상당수가 비효율적으로 운영되거나 필요 이상의 전력을 소비하며 엄청난 에너지 낭비를 초래하고 있다. 연구 조사에서 이들 시스템을 최적화된 고효율
- 임근난 기자
- 2021-03-04 11:18
일반뉴스 요꼬가와-ICQ 컨설턴트, 생물약제 사업 제휴 협약 체결

[헬로티] 요꼬가와 전기와 인티그레이티드 커미셔닝 앤 퀄리피케이션 컨설턴트(이하 ‘ICQ 컨설턴트’)가 생물약제 사업 제휴 협약을 체결했다고 발표했다. 요꼬가와가 미국에서 판매하고 있는 바이오리액터(bioreactor) 시스템 및 관련 제품의 설치·관리·검증·지원에 필요한 컨설팅·엔지니어링 서비스를 ICQ 컨설턴트가 제공한다는 내용이 제휴 협약의 골자다. 코로나19 팬데믹 여파로 코로나19 검사 및 치료를 위한 진단과 백신 개발, 의료 기기에 상당한 투자가 이어지면서 전 세계 생물약제 시장이 전례 없이 빠른 속도로 성장하고 있다. 이런 투자는 바이오리액터 기술을 필요로 하는 단일 클론 항체제 및 제품의 개발·제조와 관련된 인프라 수요를 부채질했다. ICQ 컨설턴트는 2007년부터 미국에서 세계 최대 규모로 꼽히는 바이오 제조 시설을 비롯해 주요 생명과학 허브의 공장 건설 커미셔닝 및 검증과 관련해 중대한 역할을 수행해 왔다. 요꼬가와는 이번 제휴 협약의 일환으로 생물약제 부문에서 ICQ 컨설턴트의 엔지니어링·연구 경험을 활용한 새로운 바이오 프로세스 기술로 미국
- 임근난 기자
- 2021-03-04 10:49
일반뉴스 범부처 합동 제9차 디지털 뉴딜반 회의, 21년 공모사업 진행 상황 점검

[헬로티] 과학기술정보통신부(이하 과기정통부)는 3월 3일 최기영 장관이 주재하고 디지털 뉴딜 관계부처와 유관기관장이 참여하는 범부처 합동 '제9차 디지털 뉴딜반 회의'를 개최했다고 밝혔다. 금번 회의에서는 지난 제8차 디지털 뉴딜반 회의(1.19)에서 논의된 부처 협력 사항에 대한 후속 조치 결과를 공유하고, 2021년 디지털 뉴딜 공모사업의 진행 상황 등을 점검했다. 아울러 4차산업혁명위원회의 디지털 경제 활성화를 위한 ‘국가 데이터 정책 추진 방향’과 보건복지부의 '보건의료 빅데이터 정책 추진현황' 발표를 진행했다. 이후 데이터 댐을 중심으로 한 디지털 뉴딜 성공을 위한 정책 방안(한국지능정보사회진흥원 발제) 등 데이터의 개방·유통·활용 전반을 강화하기 위한 다각적인 논의가 이어졌다. 최기영 과기정통부 장관은 "뉴딜의 주인공인 국민들이 디지털 뉴딜을 통해 어려운 코로나 위기상황을 극복하고, 회복‧포용‧도약할 수 있도록 정부가 든든한 버팀목이 되겠다"라고 밝혔다.
- 함수미 기자
- 2021-03-04 10:40
제품 에퀴닉스, 많은 지역에 물리적 인프라 활용하도록 서비스 확장

[헬로티] 에퀴닉스가 오늘 Equinix Metal을 Platform Equinix를 서비스형(as a Service)으로 사용할 수 있도록 규모와 기능을 발전시켰다고 밝혔다. ▲게티이미지뱅크 에퀴닉스는 새롭고 향상된 기능을 통해 Equinix Metal의 고객들이 물리적 하드웨어, 낮은 오버헤드 및 클라우드 개발자 경험을 통해 상호연결된 인프라를 사용할 수 있게 돼 오늘날의 경쟁 환경에서 더욱더 빠르게 움직일 수 있게 된다고 말했다. 이번 발표는 전 세계 18개의 대도시에서 Equinix Metal의 가용성 확대, 하이브리드 멀티클라우드 아키텍처를 지원하는 새로운 네트워킹 기능 추가, Equinix Metal의 새로운 소프트웨어 통합 인증, Managed Appliance as a Service 솔루션 출시 등을 소개했다. 디지털 선도 기업은 비즈니스에 가장 중요한 하드웨어, 소프트웨어, 클라우드 및 네트워크에 더 가까이 접근할 방안을 찾고 있다. 이에 따라, 많은 기업이 하이브리드 클라우드 인프라 전반의 원활한 구축을 위한 데브옵스 친화적인 접근 방식의 새로운 디지털 서비스를 만들기 위해 Equinix Metal로 눈을 돌리고 있다. 에퀴닉스는 여러 클라
- 함수미 기자
- 2021-03-04 10:39
일반뉴스 삼성전자, '스크린 포 올' 비전 실현...Neo QLED 등 신제품 공개

[헬로티] 삼성전자가 2일(미국 현지시간) ‘Unbox & Discover’ 행사를 온라인으로 개최하고 2021년 TV 신제품 라인업을 공개했다. ▲온라인으로 진행한 ‘Unbox & Discover’에서 한종희 사장이 환영사를 하고 있다. 삼성전자는 이 행사에서 지난 1월 발표한 영상디스플레이 사업 비전인 ‘스크린 포 올’을 강조하며, ‘Neo QLED’와 ‘마이크로 LED’, ‘더 프레임’ 등 라이프스타일 TV, 프리미엄 모니터에 이르기까지 소비자 사용 환경과 취향에 따라 최적의 스크린 경험을 제공하기 위해 차별화한 제품들을 소개했다. 삼성전자는 기존 QLED에서 한 단계 더 진화한 Neo QLED를 통해 16년 연속 글로벌 TV 시장 1위의 초석을 다진다는 계획이다. Neo QLED는 8K와 4K의 다양한 모델로 라인업을 구성해 소비자 선택의 폭을 넓혔다. 글로벌 기준으로 8K 라인업은 사양에 따라 3개 시리즈, 4개 사이즈(85·75·65·55형)로 8개 모델을 선보이며, 4
- 서재창 기자
- 2021-03-04 10:38
일반뉴스 롤스로이스 전기 비행기, 사상 첫 지상주행 성공...올 봄 첫 비행 계획

[헬로티] ▲롤스로이스의 완전 전기 비행기 '스피릿 오브 이노베이션'. (출처 : 롤스로이스) 롤스로이스(Rolls-Royce)가 최근 ‘스피릿 오브 이노베이션 (Spirit of Innovation)’ 항공기의 지상주행을 성공적으로 수행했다고 4일 밝혔다. 스피릿 오브 이노베이션 항공기는 500hp(400kw) 전기 파워트레인과 최신 에너지 저장 기술을 동력으로 사용하는 완전 전기 비행기로서 이번에 처음으로 활주로를 주행하는데 성공했다. 비행기의 지상주행은 실제 비행 테스트에 앞서 항공기의 추진 시스템 통합을 테스트하는 중요한 과정이다. 첫 비행은 올 봄에 계획되어 있으며, 전력으로 작동할 때 전기 파워트레인과 첨단 배터리 시스템의 조합이 항공기에 300mph 이상의 속도를 제공함으로써 롤스로이스 측은 전기 비행으로선 세계 신기록 속도를 수립할 것으로 기대하고 있다. 폴 스컬리(Paul Scully) 영국 상무부 장관은 “스피릿 오브 이노베이션의 지상주행은 올 봄에 있을 첫 비행과 함께 항공 분야의 획기적인 새로운 장을 여는데 기여하는 것”이라며 “세계에서 가장 빠른 전기 비행기로 기록될 이 선구적인 항
- 이동재 기자
- 2021-03-04 10:38
일반뉴스 구글, 내년부터 개인 인터넷 서핑 기록 대신 새로운 기술 활용한다

[헬로티] 구글이 앞으로 개인의 인터넷 서핑 기록을 이용한 광고를 판매하지 않을 계획이라고 일간 월스트리트저널(WSJ)과 경제매체 CNBC가 3일(현지시간) 보도했다. ▲출처 : 게티이미지뱅크 알파벳의 자회사 구글은 내년부터 인터넷 이용자들이 이 웹사이트에서 저 사이트로 옮겨 다닐 때 이런 방문 기록을 파악하는 추적 기술을 이용하거나 이 기술에 투자하는 것을 중단할 계획이라고 이날 밝혔다. 데이비드 템킨 구글 프로덕트 매니저는 "디지털 광고가 사생활 보호, 그리고 개인 신원이 어떻게 이용되는지에 대한 점증하는 우려에 대처하도록 진화하지 않으면 우리는 자유롭고 개방된 웹의 미래를 위태롭게 하는 것"이라고 말했다. 이미 구글은 2022년까지 가장 폭넓게 쓰이는 추적 기술인 쿠키를 자사 웹브라우저 크롬에서 단계적으로 폐지하겠다고 지난해 발표한 바 있다. 쿠키는 이용자가 방문한 웹사이트의 서버가 이용자의 컴퓨터에 저장하는 파일로, 로그인 아이디와 암호, 장바구니 내역, 해당 사이트에 대한 설정 등의 정보를 담고 있다. 구글의 이번 발표는 이 쿠키를 대체할 새로운 추적 기술을 개발하거나 다른 업체가 개발한 추적 기술을 이용하지 않겠다는 의미다. 대신 광고주가 이용할
- 서재창 기자
- 2021-03-04 10:36
일반뉴스 마이크로소프트, '혁신 기술의 향연' 이그나이트 2021 온라인 개최

[헬로티] 마이크로소프트가 현지시간 2일 온라인으로 진행된 ‘이그나이트(Microsoft Ignite) 2021’에서 회복탄력성과 미래 재건의 혁신 기반이 되는 새로운 기능을 대거 공개했다. ▲사티아 나델라(Satya Nadella) 마이크로소프트 CEO 이그나이트는 마이크로소프트가 IT 전문가, 관리자, 개발자 등을 대상으로 하는 가장 큰 연례행사 가운데 하나로, 이번 행사는 48시간 동안 기술 리더 등 15만 명 이상의 참석자가 디지털로 참여한 가운데 진행됐다. 사티아 나델라(Satya Nadella) 마이크로소프트 CEO는 이그나이트 2021 기조연설에서 “10년 전 클라우드 시대의 도래를 이야기했다면, 이제는 우리 삶을 완전히 바꿔버린 클라우드가 다음 단계의 대단위 경제 성장을 어떻게 이끌지 이야기할 때”고 말했다. 이어 그는 “어디에나 존재하고 탈중앙화된 컴퓨팅, 독립된 데이터와 생활환경지능, 능력이 향상된 창작자들과 커뮤니티, 모든 글로벌 인력에 확장된 경제적 기회, 그리고 신뢰를 기반으로 한 기술이 향후 클라우드의 혁신을 이끌 것“이라고 강조했다. 먼저 알렉스 키프만(Alex Kip
- 서재창 기자
- 2021-03-04 10:36

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