[헬로티]

엣지 컴퓨팅 분야 글로벌 리더인 에이디링크 테크놀로지는 인텔과 함께 첨단 로봇 어플리케이션을 위한 실시간 ROS 2 로봇 컨트롤러 ROScube-I를 개발하여 출시했다.

에이디링크 ROScube-I 시리즈는 인텔 제온 E, 9세대 인텔 코어 i7/i3, 8세대 인텔 코어 i5 프로세서를 기반으로 하는 ROS 2 지원 로봇 컨트롤러로, 다양한 센서와 액추에이터를 지원하는 I/O 연결 기능을 갖추고 있어 로봇 애플리케이션의 요구 사항을 충족한다.

▲ 실시간 ROS 2 로봇 컨트롤러 ‘ROScube-I’

ROScube-I는 인텔 VPU 카드, AI 알고리즘 및 추론 계산을 위한 인텔 오픈VINO 배포 툴킷을 통해 편리한 기능 및 성능 확장을 지원한다.

에이디링크의 Neuron SDK가 지원되는 ROScube-I를 기반으로 하는 로봇 시스템은 자율 이동 로봇(AMR) 과 같은 전문 로봇 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 플랫폼이다. 새로 출시되는 ROS 2 Foxy Fitzroy (코드네임 "foxy") 와 함께, Neuron SDK 고객은 장기적인 지원과 입증된 퀄리티의 ROScube 를 경험할 수 있다.

개발자는 ROScube-I 스타터 키트 또는 ROScube Pico 개발 키트(인텔 코어, 셀러론 및 아톰 프로세서 기반)를 손쉽게 사용하여 알고리즘을 신속하게 프로토타입 하고, 에이디링크의 NeuronBot ROS 2 기반의 빠른 로봇 개발 키트에 즉시 배치하여 데모를 구현할 수 있다.

이를 통해 AI 모델을 신속하게 개선하고 비전 데이터를 수집하여 운영 의사 결정을 최적화할 수 있다. 또한 NeuronBot은 에이디링크의 Neuron SDK를 지원하여 강력한 오픈 소스 ROS 라이브러리 및 패키지 활용이 가능하다.

인텔의 영업, 마케팅 및 커뮤니케이션 그룹 부사장 겸 산업용 솔루션 영업 총괄 매니저인 René Torres는 "엣지 컴퓨팅과 AI를 통해 로봇은 점점 더 지능화될 것”이라며, “ ROScube는 인텔 아키텍처, 인텔 Iris 그래픽, Movidius, OpenVINO 와 같은 기술을 탑재하여 실시간 커뮤니케이션으로 여러 AMR 간의 새로운 수준의 성능과 협업을 가능하게 한다”고 말했다.

에이디링크의 첨단 로봇 플랫폼 그룹장 라이언 첸 박사는  “에이디링크는 인텔과 긴밀히 협력하여 엣지 컴퓨팅에 인공 지능을 적용하고 있으며, 새로운 ROScube-I는 로봇 회사들이 AI 기반 애플리케이션을 그 어느 때보다 빠르고 쉽게 개발하고 배포할 수 있는 가능성을 제시함으로써 우리의 산업 및 상업 고객이 운영의 효율성을 최적화하고 비즈니스 가치를 확장할 수 있도록 한다”고 설명했다.

또한 “ROScube-I 스타터 키트와 ROScube Pico 개발 키트 시리즈를 통합 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션으로 설계하여, 사용자가 우리의 NeuronBot 을 활용하여 손쉽게 그들의 모델을 엣지 배치할 수 있도록 하여 AI 가치를 찾을 수 있는 이상적인 출발점을 제공한다. 이 접근 방식은 동일한 소프트웨어 플랫폼을 사용하여 산업 요구사항에 맞게 확장할 수 있지만 필요에 따라 더 강력한 하드웨어에 배치할 수 있다. 이를 통해 고객은 포괄적인 로봇 솔루션으로 즉시 개발을 시작한 다음, 배치 시점에 하드웨어 솔루션을 선택할 수 있으므로 미래지향적인 유연성을 확보할 수 있다”고 말했다.