[첨단 헬로티]

인간형 로봇 ‘휴보(HUBO)'의 기술을 협동로봇에 녹여낸 인간형 로봇기업 레인보우로보틱스가 경기도 킨텍스에서 개최되고 있는 ‘2019 로보월드’에서 제조 현장에서 뿐만 아니라 서비스 시장에서도 활용할 수 있는 애플리케이션을 선보이며 관람객의 이목을 집중시켰다.

레인보우로보틱스는 이번 전시회를 통해 △가반하중 3kg의 RB3-1200 △가반하중 5kg의 RB5-850과 RB5-850A, △가반하중 10kg의 RB10-1300 등을 소개했다.

▲ 협동로봇 ‘RB5'. 이 로봇은 제한된 공간에서 반복적인 작업을 수행하는 데 특화되어 있다.

특히, 협동로봇 ‘RB5’는 안전기능이 내장된 산업용 로봇의 한 형태로 기존의 산업용 로봇을 사용할 경우 발생하는 공간 및 작업자의 안전에 관한 준수 등에 따른 비용을 획기적으로 낮출 수 있다.

RB5는 구동기, 구동제어기, 엔코더, 브레이크 등 레인보우로보틱스가 자체적으로 개발한 핵심부품을 적용하였으며 5kg의 가반하중을 가지고 있다.

6축 직렬 다관절 형태인 RB5의 유효 작업반경은 850mm이며 종단 이송 속도는 1m/s이다. 반복 정밀도는 0.1mm이하이며, 함께 제공되는 제어반(Digital IO 32Ch, Analog IO 8Ch, Ethernet, RS-485/422)을 통해 다양한 외부 기기와 연결이 가능하다.

또한 말단 장치를 위해 종단에 별도의 인터페이스(DIO 4Ch, Analog IN 2Ch, RS-485, 12/24V)를 제공한다.

이 외에도 △직접 교시를 통한 손쉬운 사용 △다양한 경로 설정 기능 △말단 위치의 SNAP 기능 △특이점 회피 기능 △자가 충돌 방지 기능 등의 특징을 가진다.

▲ RB5를 활용한 로봇 바텐더 ‘믹스’. 

한편, 올해로 14회째인 로보월드는 10월 9일부터 12일까지 일산 킨텍스에서 나흘간 열린다. 이번 전시회는 한국로봇산업협회와 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동으로 주관하고, 10개국 160개사 550부스의 역대 최대 규모로 개최되는 국제로봇산업대전을 비롯해 국제로봇콘테스트, 국제로봇기술포럼이 공동행사로 진행된다.