[첨단 헬로티]

낙농업은 제조업자의 관점에서 가장 까다로운 산업 중 하나라는 인식이 강하다. 매일 기계를 원활하게 작동시키기 위해서는 수준 높은 품질의 부품이 필요하다. 왜냐하면 유제품 사업은 수익성 확보를 위해 약속된 일정을 지키는 것이 관건이므로, 품질이 낮은 부품을 사용하여 잦은 고장이 발생해서는 안되기 때문이다.

▲ Hepco SL2 리니어 가이드(왼쪽)와 선반 형태로 우유병을 취합하는데 사용된 예.

이것이 바로 이 애플리케이션에 햅코모션이 선정된 여러 주요 이유 중 하나이다. 햅코의 V 가이드 시스템에 마모증상이 보이면, V 베어링의 편심조정 기능을 사용하여 플레이 현상을 간단하고도 신속하게 제거할 수 있다. 또한, V 베어링의 수명이 다할 경우, 셋트를 통째로 교체할 필요 없이 개별적인 교체가 가능하므로 비용이나 시간적인 면에서도 매우 효율적인 제품이다.

이러한 특징들은 고효율을 필요로 하는 작업환경에서 특히 그 장점들이 부각되는데, 240bpm의 처리량(분당 우유병의 수)으로 4개의 파인트 우유병(4x5 포맷)을 1m/s 속도로 적재해야 하는 이번 애플리케이션에서는 더욱더 매력적인 특징이었다.

TP1002 트롤리 포장기는 최신의 생산환경이 필요로 하는 요구조건들을 충족시키기 위해 특별히 개발되었다. 이 시스템은 로봇 팔을 사용하여 신속하고도 효율적인 방식으로 2개의 정적 트롤리를 동시에 적재함으로써, 기존 시스템의 포장속도를 두 배나 높여주었다. 또한, TP1002 트롤리 포장기는 수축 포장제품의 포장작업이나 파렛트 수송작업도 할 수 있는 유연성을 갖추고 있다.

햅코의 SL2 스테인레스 스틸 리니어 가이드는 이 기계의 두 축에 사용된다. 즉, 우유병을 ‘선반’ 형태(한번에 2개의 선반들이 취합됨)로 취합한 다음 그렇게 취합된 우유병들을 로봇의 헤드(머리)쪽에 밀어 넣는 작업을 수행한다. 취합된 선반 하나의 무게는 20kg이며, 로봇 헤드에 넣은 경우에는 40k g이 되는데, 햅코의 S L2 시스템은 최대 1,000kg에 달하는 하중까지 수용 가능하다.

재료 선택

대부분의 식품포장 애플리케이션과 마찬가지로, TP1002의 각 부품들은 세척공정을 견딜수 있도록 높은 내부식성을 갖추어야만 한다. 오랜 수명과 뛰어난 수준의 내부식성을 모두 갖춘 부품들을 찾아내는 일은 결코 쉬운 작업이 아니다. 따라서 정밀한 연마처리로 내부식성과 내마모성을 모두 제공해주는 햅코의 스테인리스 스틸 SL2 제품은 특히 식품산업 기계류에 적합하며, 당연히 이번 애플리케이션에도 완벽한 초이스가 되어 주었다.

공간 제약

요즘 기업들은 더 낮은 비용으로 더 높은 생산성을 추구하기 때문에, 설계작업 시, 효율적인 작업공간에 대한 부분도 매우 중요한 요구조건으로 떠오르고 있으며, 이러한 원칙은 이번 애플리케이션에도 예외가 아니었다. 물론 최소한의 공간을 통해 최대한 콤팩트한 설계가 필요한 것은 사실이지만, 필요한 적재량과 속도를 발휘할 수 있는 시스템을 구성하는 것도 매우 중요한 부분이다.

▲ 한 번에 2개의 선반을 취합하는 햅코의 SL2 시스템.

일단 우유병을 취합하고 나면, 다른 축(사진에는 표시되지 않음)에

있는 SL2 가이드가 로봇 헤드로 우유병들을 밀어넣는다.

따라서 이러한 두 가지 조건을 모두 충족시키기 위하여 이번 애플리케이션에서는 44mm와 76mm 폭의 SL2 슬라이드가 선정되었다. SL2 제품은 폭이 12mm부터 가능한 미니어처 타입도 제공하고 있으므로, 공간이 제일 큰 문제인 애플리케이션에도 사용 가능하다.

편의성 제공

햅코 제품은 최소한의 초기 준비작업만을 해둔 설치면에 리니어 시스템을 바로 장착해야 하는 경우에 자주 사용된다. 이러한 특징은 조립식 기계구조인 이번 Mechelec의 애플리케이션에는 매우 적합한 장점이었다.

V 가이드 시스템은 높은 수준의 빌트인 컴플라이언스를 갖추고있어 장착 표면이 정확히 평평하지 않은 경우에도 전체 선로를 따라 일관된 주행품질을 보장해 준다. 신속한 장착이 가능한 설계 덕분에, Mechelec은 작업시간 및 설치비용 면에서 상당한 절감효과를 볼 수 있었다.

인건비 절감

새로운 시스템의 또 다른 이점은 노동량의 상당한 감소였다. TP1002는 4명에서 2명으로 필요한 작업자 수를 절반으로 줄였다. 또한, TP1002의 적재 작업은 4명의 작업자가 걸린 시간의 절반 안에 처리하게 되었다. 결국 제품 생산성이 그만큼 높아지게 된 것이다.

이렇듯 매우 성공적인 애플리케이션인 TP1002는 선반형 트롤리에 제품을 취합, 적재할 수 있는 매우 독창적인 시스템을 제공해 줍니준다.

햅코의 SL2 슬라이드 제품은 일단 시스템이 설치되고 나면 더 이상 신경을 쓰지 않아도 되는, 즉 고객들이 가장 필요로 하는 편리한 솔루션을 제공하고 있으며, 특히 연중무휴로 작동되는 까다로운 애플리케이션에 매우 이상적인 제품으로 호평을 받고 있다.