[첨단 헬로티]

글로벌 안전 자동화 기업 필츠가 서비스 로봇으로 제품 포트폴리오를 확장한다. 필츠의 서비스 로보틱스 모듈의 버전은 로봇팔, 컨트롤 모듈, 그리고 오퍼레이터 모듈로 구성된다.

핵심 기능으로는, 소프트웨어 프레임워크 ROS를 통한 개방성, 사용자 친화적인 오퍼레이션, 그리고 플러그-앤-플레이 원리에 따른 신속한 커미셔닝 등을 꼽을 수 있다. 이는 사용자들이 직접 각각 환경에 맞게 개별적인 서비스 로봇 애플리케이션을 구성할 수 있도록 해준다.

▲ 필츠의 서비스 로봇 모듈은 로봇 팔, 컨트롤 모듈, 그리고 오퍼레이터

모듈로 하나의 패키지를 구성한다.

필츠의 서비스 로봇 모듈은 로봇 팔, 컨트롤 모듈, 그리고 오퍼레이터 모듈로 하나의 패키지를 구성하며, 이는 EN ISO 10218-1의 ‘로봇 및 로봇 관련 장비’ 지침에 따라, DGUV(독일 법정 사고 보험 협회)로부터 인증을 받았다.

필츠 관계자는 “해당 패키지 모듈은 이 자체로써 안전한 로봇 애플리케이션의 구현을 위한 모든 요구 조건을 만족시킨다”고 말했다. 또한 “의무적으로 받아야 하는 CE 마킹의 절차를 훨씬 간단하게 해준다”고 설명했다. 적용 분야로는 ‘픽앤플레이스’ 애플리케이션과 모듈형 세미자동화 소형 로봇셀에 사용할 수 있다.

서비스 로봇을 위한 모듈형 패키지
필츠가 개발한 로봇팔은 6kg의 하중을 버틴다. 6축 구성과 20kg의 무게, 24 VDC 공급 전력 덕택에, AGV (FTS)와 함께 이동식 적용 분야를 위한 용도로 작동한다.

PRCM(필츠 로봇 컨트롤 모듈)의 컨트롤 모듈에는 필츠의 드라이브 및 컨트롤 기술이 로봇의 동작과 안전 제어 기능을 책임진다. 플러그앤플레이 원리에 따라 사용자는 모듈에 접속하여 즉시 사용할 수 있다. 컨트롤 모듈은 CANopen, Ethercat or Profibus와 같은 개방형 산업 커뮤니케이션 프로토콜을 지원한다.

또한, 필츠의 RCM은 오픈 소스 프레임워크 ROS (로봇 오퍼레이팅 시스템)을 통해 IEC 61131-3에 따라 PLC 언어로 프로그램 가능하도록 설계됐고, 이에 따라 기능 확장을 위한 가능성을 충분히 여유 있게 제공한다.

▲ 필츠가 개발한 로봇팔은 6kg의 하중을 버틴다. 또한, 6축 구성과

20kg의 무게, 24 VDC 공급 전력 덕택에, AGV (FTS)와 함께

이동식 적용 분야를 위한 용도로 작동한다.

필츠는 로봇의 완벽한 제어를 위해, 연구 환경에서 이미 잘 알려진 ROS-프레임워크 소프트웨어 모듈에 기반한 소프트웨어 모듈을 개발했다. 해당 소프트웨어는 센서 처리, 진단, 로봇 설계 및 제어 등의 기능을 제공하며, 이는 산업 분야에서도 ROS를 사용하기 위함이 목적이다.

한 눈에 모든 걸 담다
오퍼레이터 모듈인 PRTM은 필츠의 오퍼레이터 및 시각화 시스템 덕분에 사용자들이 보기 편한 그래픽 인터페이스를 통해 로봇의 작동을 가능하게 한다. 패널은 작동 모드 선택, 비상 정지 및 진단 기능까지 제공해준다. 이는 감도가 높은 터치 디스플레이를 통해 간단한 세트업과 로봇팔 티칭을 손쉽게 한다.

필츠의 경영 총괄인 Susanne Kunschert 씨는 “필츠는 서비스 로봇 기술을 위한 시스템 제공업체로서, 고객들이 현장의 개별 로봇 작업장을 구현하는데 CE 마킹을 얻기 위한 과정에서 필요한 서비스와 안전 센서 기술을 포함하여 필요한 모든 솔루션을 완벽 지원할 것”이라고 말했다.